A. Adzikirani, R. A. Asmara, and D. K. P. A. Kusbianto P. A, “SISTEM PENGATURAN LAMPU LALU LINTAS BERDASARKAN ESTIMASI PANJANG ANTRIAN MENGGUNAKAN PENGOLAHAN CITRA”, JIP, vol. 3, no. 3, p. 20, Mar. 2017.